PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm - École nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04383409 , version 1 (09-01-2024)

Licence

Paternité

Identifiants

Citer

Johann Dichtl, Xuan Sang Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi. PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm. 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩. ⟨hal-04383409⟩
11 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More