PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm - École nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Documentation
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Communication Dans Un Congrès Année : 2019

PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm

(1, 2) , (2) , (3, 2) , (2, 4) , (4, 2)

1
2
3
4

Johann Dichtl

Fonction : Auteur

Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Centre for Digital Systems

Xuan Sang Le

Fonction : Auteur

Centre for Digital Systems

Guillaume Lozenguez

Fonction : Auteur
PersonId : 5698
IdHAL : guillaume-lozenguez
ORCID : 0000-0001-6875-7702
IdRef : 170001350

Equipe MAD - Laboratoire GREYC - UMR6072

Centre for Digital Systems

Luc Fabresse

Fonction : Auteur
PersonId : 736044
IdHAL : luc-fabresse
ORCID : 0000-0002-2223-7258
IdRef : 076382427

Centre for Digital Systems

Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Noury Bouraqadi

Fonction : Auteur
PersonId : 750342
IdHAL : bouraqadi-noury
ORCID : 0000-0001-6459-4934

Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai

Centre for Digital Systems

Domaines

Robotique [cs.RO]

Noury Bouraqadi : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://imt-nord-europe.hal.science/hal-04383409

Soumis le : mardi 9 janvier 2024-17:24:50

Dernière modification le : mardi 17 septembre 2024-16:02:04

Dates et versions

hal-04383409 , version 1 (09-01-2024)

Licence

Paternité

Identifiants

HAL Id : hal-04383409 , version 1
DOI : 10.1109/ICARSC.2019.8733647

Citer

Johann Dichtl, Xuan Sang Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi. PolySLAM: A 2D Polygon-based SLAM Algorithm. 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Apr 2019, Porto, France. pp.1-6, ⟨10.1109/ICARSC.2019.8733647⟩. ⟨hal-04383409⟩

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