Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format - École nationale supérieure Mines-Télécom Lille Douai
Communication Dans Un Congrès Année : 2020
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-04383462 , version 1 (09-01-2024)

Licence

Identifiants

Citer

Johann Dichtl, Xuan Le, Guillaume Lozenguez, Luc Fabresse, Noury Bouraqadi. Robot Navigation with PolyMap, a Polygon-Based Map Format. Intelligent Systems Conference 2019 (IntelliSys 2019), Sep 2019, London, United Kingdom. pp.1138-1152, ⟨10.1007/978-3-030-29513-4_82⟩. ⟨hal-04383462⟩
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