Hybrid control framework for tethered multi-robot systems - Réseau de recherche en Théorie des Systèmes Distribués, Modélisation, Analyse et Contrôle des Systèmes
Poster De Conférence Année : 2024

Hybrid control framework for tethered multi-robot systems

Domaines

Automatique / Robotique Informatique [cs]
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Olivier Simonin  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-04796251

Soumis le : jeudi 21 novembre 2024-21:28:45

Dernière modification le : samedi 23 novembre 2024-03:30:07

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Dates et versions

hal-04796251 , version 1 (21-11-2024)

Licence

Domaine public

Identifiants

  • HAL Id : hal-04796251 , version 1

Citer

Damien Rambeau, Chadi M'Sila, Simon Ferrier, Olivier Simonin, Cédric Pradalier. Hybrid control framework for tethered multi-robot systems. ICRA 2024 – 40th Anniversary of the IEEE Conference on Robotics and Automation, Sep 2024, Rotterdam, Netherlands. ⟨hal-04796251⟩

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